10dof Mpu6050 Hmc5883 Bmp180 Aceler Giroscopio Gy-87 Itytarg

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MÓDULO MEDICIÓN INERCIAL GY-87 (MPU6050 + HMC5883L + BMP180)
El Módulo medición inercial GY-87 Cuenta con un acelerómetro digital de 3 ejes, medición hasta ±16g; y giroscopio digital de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s, MPU6050. Magnetómetro digital HMC5883L de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss, y sensor digital de presión absoluta BMP180, medición de 300 hPa a 1100 hPa. Su forma de comunicacion es mediante la interfaz I2C, puede trabajar con las señales de 3-5V ya que incorpora niveles logicos a la vez incluye un regulador de voltaje incorporado.

ESPECIFICACIONES

Tarjeta de IMU (Unidad de medición inercial).
Acelerómetro de 3 ejes, medición hasta ±16g.
Giroscopio de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s.
Magnetómetro (Brújula) de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss.
Medidor de presión atmosférica con compensación de temperatura, rango 300 hPa a 1100 hPa (4.351 psi a 15.954 psi) (rango de altura +9000 m a -500 m con respecto al nivel del mar).
Interface I²C.
Voltaje de alimentación: 3-5V.
CARACTERISTICAS

Dimensiones: 21.80x16.90x02.61 mm.
Peso: 01 g.
Marca: OEM.
Cantidad: 3 piezas.
ENLACES DE INTERES

Hoja de datos del acelerómetro y giroscopio: MPU6050
Hoja de datos del magnetómetro: HMC5883L
Hoja de datos del medidor de presión: BMP180

Grados de libertad (DOF) se refiere tanto a la cantidad como a la calidad de los sensores a bordo: 6 DOF implica giroscopios y acelerómetros de 3 ejes (una unidad de medida inercial típica – IMU), 9 DOF se refiere a una IMU más una brújula, 10 DOF agrega un barómetro y 11 DOF generalmente agrega un receptor GPS.

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