Modulo Zy Mpu6050 Triaxial 6dof Giroscopo Acelerometro Itytarg

Descripción

El Módulo de giroscopio de aceleración de se basa en el chip de procesamiento de movimiento de seis ejes MPU6050, LDO periférico integrado e I2C. El módulo de la resistencia pull-up se expande en dos filas de orificios chapados en oro y orificios de sello con un espaciado de 2,54mm. que es conveniente para los usuarios soldar y expandir, También se puede pegar directamente en los productos del usuario. El módulo adopta la comunicación I2C y admite un amplio voltaje de trabajo. Está embalado con cinta trenzada. El chip MPU6050 está integrado internamente con un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes, que se utilizan para el giroscopio y el acelerómetro, respectivamente, se utilizan tres ADC de 16 bits para convertir la cantidad analógica medida en una cantidad digital de salida. Para un seguimiento preciso rápido y lento, el rango de medición del sensor es controlable por el usuario. El rango medible del giroscopio es ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s (DPS), el rango medible del acelerómetro es suelo 2, suelo 4, suelo 8, y suelo 16G El chip MPU6050 también tiene una segunda interfaz 1IC, que se puede utilizar para conectar sensores magnéticos externos, Y puede usar su propio procesador digital de movimiento (DMP). El Motor de aceleración de hardware emite un cálculo completo de fusión de 9 ejes al final de la aplicación a través de la interfaz principal IIC de acuerdo con. Con DMP, podemos usar la biblioteca de controladores de procesamiento de movimiento proporcionada oficialmente, que es muy conveniente para el cálculo de actitud. La carga de la operación de procesamiento de movimiento en el sistema operativo se reduce, Y la dificultad de desarrollo se reduce considerablemente.

Parámetros principales

1. Voltaje de funcionamiento: 3. 0V ^ 5,5 V 2. Interfaz de comunicación IIC, compatible con la velocidad máxima de comunicación de 400Khz 3. Rango de medición de aceleración: ± 2/± 4/± 8/± 16G 4. Rango de medición del giroscopio: ± 250/± 500/± 1000/± 2000 °/s 5. Resolución: Aceleración: 16384LSB/g (Max) giroscopio: 131LSB/("/s) (Max) 6. Velocidad de salida: Aceleración: 1 Khz (Max) giroscopio: 8 Khz (Max) 7. Tasa de salida de la solución Attitude 200Hz Max) 8. Rango de medición del sensor de temperatura del chip: - 40C ^ 85 "C, precisión ± 1C