Modulo A4988 Pololu Driver Motor Stepper Arduino

Esta placa utiliza el driver Allegro A4988 para motores paso a paso bipolares y es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. Es conocido con el nombre de "Pololus" o "controlador Pololu".

Este driver tiene limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador.

Para manejar este driver solo necesitas 2 pines, uno para la dirección de giro y otro para dar el paso. El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione. El microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3 de acuerdo a la tabla del fabricante.

El A4988 es un controlador de motor a pasos completo con un traductor incorporado para una fácil operación. Este producto ofrece varias resoluciones de modo de paso: completo, medio, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso, funciona con motores paso a paso bipolares, capacidad de salida de salida de hasta 35 V y ± 2 A. Incluye un regulador de corriente de tiempo de apagado fijo, el regulador en modo de decaimiento lento o mixto. El convertidor A4988 es la clave para la fácil implementación. Siempre que la entrada de “paso” que ingresa un impulso en el motor. No hay tablas de secuencia de fases, líneas de control de alta frecuencia o interfaces complejas para programar. La interfaz A4988 es muy adecuada para microprocesadores complejos que no están disponibles o están sobrecargados.

En la operación de micropaso, el control de corte A4988 en el interior selecciona automáticamente el modo de disminución de corriente (lento o mixto). En el modo de decaimiento mixto, el dispositivo se establece inicialmente en un tiempo de inactividad fijo en algún decaimiento rápido, y luego en el resto del tiempo de inactividad del decaimiento lento. El esquema de control de corriente de decaimiento mixto produce un ruido de motor audible reducido, una precisión de paso incrementada y un consumo de energía reducido. La circuitería de control de rectificación síncrona interna se proporciona para mejorar el consumo de energía de operación de modulación por ancho de pulso (PWM). La protección del circuito interno incluye: apagado térmico con histéresis, bloqueo de mínima tensión (UVLO) y protección de corriente cruzada. Secuencia de potencia especial.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Voltaje Lógico: 3.3V - 5V DC
• Volvaje potencia: 8V - 35V DC
• Corriente: 1A por bobina (máx. 2A)
• Salidas : Low RDS (ON)
• Detección de caida de corriente automático
• Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia
• UVLO Interno
• Protección de corriente-crossover
• Circuito de protección térmica interno
• Circuito de Falla de Tierra
• Protección de cortocircuito
• 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16