Sensor Distancia Ultrasonico Hy-srf05 Srf05 4.5m Itytarg

Sensor de distancia con ultrasonido HY-SRF05.

El HY- SRF05 es un paso evolutivo del HC-SR04 , el cual posee un nuevo modo de operación controlado por el pin OUT, cuando el pin OUT se encuentra conectado a tierra permite que el HY- SRF05 use un solo pin tanto para el disparo como para el eco, ahorrando valiosos pines en su controlador. Cuando el pin OUT se deja desconectado, el HY- SRF05 funciona con pines de disparo y de eco separados, como el HC-SR04.

Características:

Rango de medida: Entre 2 y 450 cm.
Tensión de alimentación: 5v.
Corriente de operación: 10-40 mA.
Ángulo de medición: hasta 15º.
Precisión:~2 mm.
Duración mínima del pulso de disparo: 10us
Salida: Señal TTL PWL.

Pines:

1. VCC
2. trig
3. echo
4. OUT
5. GND

Dos modos de funcionamiento:

Modo 1 - Compatible con SRF04 - Señal de activación y eco independientes
Este modo utiliza pines independientes para la señal de inicio de la medición y para retorno del eco, siendo el modo más sencillo de utilizar. Todos los ejemplos de códigos para el sensor SRF04 funcionarán para SRF05 en este modo. Para utilizar este modo, simplemente deberá dejar sin conectar el pin de modo - el SRF05 integra una resistencia pull-up en este pin.

Modo 2 - Pin único para la señal de activación y eco
Este modo utiliza un único pin para las señales de activación y eco, y está diseñado para reducir el número de pines en los microcontroladores. Para utilizar este modo, conecte el pin de modo al pin de tierra de 0v. La señal de eco aparecerá en el mismo pin que la señal de activación. El SRF05 no elevará el nivel lógico de la línea del eco hasta 700uS después del final de la señal de activación. Dispone de ese tiempo para cambiar el pin del disparador y convertirlo en una entrada para preparar el código de medición de pulsos. El comando PULSIN integrado en la mayor parte de los controladores del mercado lo hace automáticamente.

Cómo calcular la distancia
A continuación, se muestran todos los diagramas de tiempo para el sensor de distancias por ultrasonido SRF05 para cada modo. Deberá suministrar un breve pulso de al menos 10uS para disparar la entrada de comienzo del cálculo de distancia. El SRF05 transmitirá una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonidos a 40khz elevando el nivel lógico de la señal del eco (o la línea de activación en el modo 2). Entonces el sensor "escucha" un eco, y en cuanto lo detecta, vuelve a bajar el nivel lógico de la línea de eco. La línea de eco es por lo tanto un pulso, cuyo ancho es proporcional a la distancia respecto al objeto. Registrando la duración del pulso es posible calcular la distancia en pulgadas/centímetros o en cualquier otra unidad de medida. Si no se detectase nada, entonces el SRF05 baja el nivel lógico de su línea de eco después de 30mS.

El SRF05 proporciona un pulso de eco proporcional a la distancia. Si el ancho del pulso se mide en uS, el resultado se debe dividir entre 58 para saber el equivalente en centímetros, y entre 148 para saber el equivalente en pulgadas. uS/58=cm o uS/148=pulgadas.

El SRF05 puede activarse cada 50mS, o 20 veces por segundo. Debería esperar 50ms antes de la siguiente activación, incluso si el SRF05 detecta un objeto cerca y el pulso del eco es más corto. De esta manera se asegura que el "bip" ultrasónico ha desaparecido completamente y no provocará un falso eco en la siguiente medición de distancia.

El otro conector de 5 pines
Los 5 pines marcados como "programming pins" (pines de programación) se utilizan sólo una vez durante el proceso de fabricación para programar la memoria Flash en el chip del PIC16F630. Los pines de programación de PIC16F630 se utilizan también para realizar otras funciones en el SRF05, por lo que deberá asegurarse de que nada esté conectado a ellos o se interrumpirá el funcionamiento de los módulos.