Motor Tt L Motoreductor Reduccion Con Encoder 3-6v Itytarg

Motorreductor TT con codificador (6V 160RPM 120:1 en forma de L)

INTRODUCCIÓN

Así es el motorreductor DFRobot TT Micro DC con encoder. Es un motor con una caja de cambios de 120:1 y un codificador de cuadratura integrado que proporciona una resolución de 8 pulsos por ronda, lo que da una salida máxima de 960 en una ronda. Con un controlador Arduino y un controlador de motor, las aplicaciones para esto incluyen un control PID de bucle cerrado o un control de velocidad del motor PWM. Este motor es una opción ideal para proyectos de robots móviles. El eje de salida de cobre, la rosca incrustada y el conector reforzado prolongan en gran medida la vida útil del motor.

ESPECIFICACIÓN

Relación de transmisión: 120:1
Velocidad sin carga @ 6V: 160 rpm
Velocidad sin carga @ 3V: 60 rpm
Corriente sin carga @ 6V: 0.17A
Corriente sin carga @ 3V: 0.14A
Corriente máxima de parada: 2.8A
Par máximo de parada: 0,8 kgf.cm
Par nominal: 0,2 kgf.cm
Voltaje de funcionamiento del codificador: 4,5 ~ 7,5 V
Voltaje de funcionamiento del motor: 3 ~ 7,5 V (voltaje nominal 6 V)
Temperatura ambiente de funcionamiento: -10~+60 ℃
Peso: 50g

Conexión
El módulo del motor tiene 6 pines, el kit incluye un cable con ranuras, paso de 2,54 mm.

La distribución de los pines de motor.

NO. NOMBRE DESCRIPCIÓN
1 Alimentación motor, polo positivo + El voltaje varía de 3 V a 7,5 V.
2 Alimentación del motor, polo negativo - La tierra del motor.
3 La señal de salida del codificador A Rectangular, señal de frecuencia A - para medir la velocidad de rotación.
4 La señal de salida del codificador B La señal rectangular de frecuencia B - para medir la velocidad de rotación.
5 La tierra del sensor La tierra del sensor.
6 Fuente de alimentación del codificador El voltaje varía de 4,5 V a 7,5 V.