Ky032 Sensor Infrarrojo Obstáculos Robotica Arduino Itytarg

Voltaje de Trabajo DC 3.3V-5V

Corriente ≥20mA

Temperatura -10 ℃ - +50 ℃

Distancia de Detección 2-40cm

Nota importante :

Este hardware no es un sensor de distancia industrial, sino que está diseñado para ser usado como sensor de obstáculos para un robot educativo

La distancia de detección variaría desde los 2cm hasta los 40cm dependiendo de las condiciones de ambiente. 

Como este dispositivo funciona con tecnología óptica infrarroja reflectiva, un led infrarrojo emisor transmite una señal que luego en reflejada por el obstáculo y recibida por el fototransistor. 

La distancia de detección dependerá de

a) Nivel de luz ambiente: Cuanto mayor sea la luz ambiente menor será la distancia de detección. Esto se debe a que la luz ambiente posee componentes de luz infrarroja e interfiere al receptor.

b) Angulo de choque. Como el haz de luz debe chocar contra una superficie para luego ser reflejada, la distancia máxima será cuando el obstáculo este perpendicular al haz. Si el obstáculo se inclina respecto al haz, la distancia disminuirá.

c) Opacidad del obstáculo: debido a que esta tecnología opera por reflexión de un haz de luz sobre un obstáculo, la reflexión óptima se logrará si la superficie es blanca y lisa. Si la superficie en donde impacta el haz de luz no es blanca, parte de dicha luz será absorbida por el obstáculo siendo la luz reflejada menor, disminuyendo la distancia de detección.

Por todo esto, es que en las especificaciones se establece entre 2cm mínimo y 40cm máximo la distancia de detección, porque dependerá de los 3 parámetros arriba detallados

Interfaces de entrada/salida (- / + / S / EN)

Ajuste Ajuste de resistencia para sensibilidad de detección.

Angulo Efectivo 35°

Tamaño 41 x 18 x 13mm

Peso 6g

At the heart of the sensor is an NE555 chip configured to generate a 38kHz square wave. (The IR-08H uses an SN74LS00.)  The 38kHz signal is used to illuminate an Infra Red (IR) LED.  Light reflected from the LED is detected by a Vishay HS0038B IR receiver module (see data sheet).  The receiver module incorporates an external, optical, 950nm IR filter and an internal, electronic, 38kHz band-pass filter that make the module receptive only to IR light pulsing at that frequency.

One of the potentiometers on the board (R6) is used to fine tune the signal to exactly 38kHz. The other (R5) adjusts the duty cycle of the signal, which controls the brightness of the IR LED.

Both adjustments together effect the sensitivity or range of the device.  Proper adjustment of R6 requires an oscilloscope or a frequency counter.  Otherwise it can be left centered or as it came from the manufacturer.

The receiver module also includes an AGC (Automatic Gain Control) that will suppress a continuous signal of any frequency, including 38kHz (see excerpt from data sheet, below).  Therefore, it is absolutley necessary to use the 'EN' or 'Enable' pin for proper operation of the device.  If the Enable function is used correctly, the device will achieve its maximum sensitivity.

On most versions of this device, the Infra Red (IR) LED is already covered with a small piece of black shrink tubing; but I find that additional optical shielding is required.  A small cardboard tube commonly used as packing material will work satisfactorily, as will a variety of other materials.

When the GREEN JUMPER is installed on the board (see picture), the IR LED will flicker continuously at 38kHz.  If the Enable (EN) function will not be used, the jumper must be installed .  When the jumper is removed, pin 4 of the 555 timer is held LOW (RESET) by R3, a 22K pull-down resistor. Then, if a HIGH condition is applied to the EN pin, the reset condition will be relieved and the 555 timer will begin to oscillate. The Enable function cannot be used if the GREEN JUMPER is in place.  You must remove the jumper on the board in order to use the EN (Enable) pin.