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El PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla.
El PCA9685 fue originalmente diseñado para generar señales PWM, principalmente para control de LED. Sin embargo, dado que los servos emplean una señal PWM, también es frecuente emplear el PCA9685 como controlador de servos.
El PCA9685 permite generar hasta 16 señales PWM, o controlar 16 servos, únicamente empleando 2 pines. La frecuencia del PWM es ajustable hasta a 1600 Hz, y la precisión de 12 bits.
La comunicación se realiza a través del bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos.
La conexión es sencilla, simplemente alimentamos el módulo desde Arduino mediante GND y 5V y conectamos el pin SDA y SCL de Arduino con los pines correspondientes del sensor.
Para la conexión de los servos disponemos de 16 columnas de 3 pines.
La alimentación de los servos se realiza desde una fuente de alimentación independiente, ya que requiere una corriente superior a la que un procesador puede entregar. Para ello se dispone de una bornera de conexión con protección contra polaridad inversa.
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