Control Motor Servo Driver 2ch Manual / Serial Uart Itytarg

1. Descripción:

El módulo de servocontrol es un servocontrolador plug and play y fácil de usar. Proporciona tres modos de control de servo: Ajuste de perilla, función de regreso al centro. Se puede utilizar para probar el servomotor.

2. Características:

1. Admite control manual;

2. Admite control UART;

3. Volver a la función de apoyo;

4. Admite 2 servomotores al mismo tiempo;

5. Alta precisión;

6.MCU STM8S103 salida de señal PWM de alta precisión;

7. Botón Cambiar modo de trabajo;

8. Admite batería de litio recargable 2S.

3. Parámetros:

1. Voltaje de entrada: CC 5V-9V (cambio según el real);

2. Canal de Control: 2CH;

3. Precisión de Control: 0,09 °;

4.Color: verde;

5. Ciclo de soporte: 20ms;

6. Soporta servomotor: ancho de pulso 0.5s ~ 2.5s;

7. Temperatura de funcionamiento:-20 ℃ ~ 70 ℃;

8. Humedad de funcionamiento: 5%-90% RH;

9. Tamaño: 48*30*30mm;

4. Método de Cableado:

Los usuarios pueden ingresar voltaje desde el terminal verde o el enchufe hembra blanco xh2.54 mm.

Solo necesita conectarse a la fuente de alimentación y al motor si los usuarios no necesitan controlar el servomotor por PC o MCU.

Necesita conectarse a PC o MCU si controla el servo por PC o MCU. Podemos proporcionar un suave para PC. Pero los usuarios necesitan escribir el código usted mismo y no podemos proporcionar el código de prueba. Porque los controladores utilizados por cada persona son diferentes. ¡Solicite su comprensión!

Paso 1: Conecte la fuente de alimentación de entrada al terminal de entrada;

Paso 2: Conecte el servomotor a 2*3 pines macho negro;

VCC: se conecta al polo positivo en el servomotor;

GND: se conecta al polo negativo en el servomotor;

S: se conecta a la señal de entrada en el servomotor.

5. Control Manual:

Seleccione el Control Manual con el botón 'S' cuando el indicador LED D1 se encienda y D2 se apague;

El Control Manual incluye Control de perilla y Control UART. El valor predeterminado es el Control de perilla. Cambio automático entre dos modos de control. En otras palabras, seleccione el modo de perilla al comprobar que el potenciómetro está girando. Seleccione el modo UART cuando el UART reciba una señal válida.

5,1 Control de perilla:

Gira directamente el potenciómetro, el servomotor cambiará de ángulo con la rotación.

Rango de ángulo de rotación 0 ~ 180 °.

Dos servomotores harán la misma acción si se conectan a dos servomotores.

5,2. Control UART:

Puede obtener señal de comando UART de PC soft o MCU. La tasa de baudios es del 9600 y la señal de nivel TTL es compatible con 3,3 V/5V. Puede controlar 2 servomotores por separado.

Formato y descripción del comando: #< ch>P<time>.

5.2.1.#: símbolo de inicio, indispensable;

5.2.2.<ch>: Número de servomotor. El rango es 00 o 01;

5.2.3.p: símbolo fijo, indispensable;

5.2.4.<time>: ancho PWM. El rango es 0500 ~ 2500 correspondiente a 0 ~ 180 °.

5.2.5.: símbolo fijo, indispensable;

Por ejemplo:

¡Enviar #00P1500! Significa que el servomotor M0 gira a la posición a 90 °.

¡Envío #01P1000! Significa servomotor M1 girar a la posición a 45 °.

Los usuarios tampoco pueden enviar comandos, sino operar con control suave.

6. Función de volver al Centro:

Seleccione para volver al Control central mediante el botón 'S' cuando el indicador LED D2 se encienda y D1 se apague.

El servomotor M0 y M1 girarán al centro cuando seleccione este modo.

7. Nota:

1. Por favor, proporcione suficiente potencia, de lo contrario el módulo o servomotor puede no funcionar correctamente.

2. SITUACIÓN por escasez de energía: el indicador LED parpadea; El servomotor no está controlado. Necesita agregar corriente de entrada en esta situación.

3. El software de control LCSC admite chino e inglés. Después de la instalación, el idioma chino se muestra por defecto. Los usuarios pueden elegir mostrar inglés como se muestra en la imagen de descripción.

8. Aplicación:

1. robot inteligente;

2. Aeronave;

3. Producción de juguetes;

4. Educación;

5. Pantalla de tecnología;

9. Paquete

1 unidad de controlador de servomotor de 2 canales