El PCA9685 es un controlador de PWM controlado por I2C que podemos conectar con un procesador como Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de forma sencilla.

El PCA9685 fue originalmente diseñado para generar señales PWM, principalmente para control de LED. Sin embargo, dado que los servos emplean una señal PWM, también es frecuente emplear el PCA9685 como controlador de servos.

El PCA9685 permite generar hasta 16 señales PWM, o controlar 16 servos, únicamente empleando 2 pines. La frecuencia del PWM es ajustable hasta a 1600 Hz, y la precisión de 12 bits.

La comunicación se realiza a través del bus I2C, por lo que es sencillo obtener los datos medidos. Dispone de 6 pines de dirección, lo que supone que puede direccionarse hasta 62 módulos Se pueden conectar hasta 62 módulos para generar un total de 992 salidas PWM.

Todas las salidas son configurables tanto como push-pull o drenaje abierto. Además de dispone de un pin de output enable, que permite desactivar rápidamente todas las salidas simultáneamente.

El PCA9685 dispone de un reloj propio y la electrónica necesaria para generar las señales PWM, es decir, no es necesario enviar constantemente la señal desde Arduino, que queda liberado para realizar otros procesos.

Pines de entrada

 • GND Negativo, tanto para el negativo de señal como el de potencia.
 • VCC Positivo lógico, se conecta al nivel en el que se usará en la salida, su rango es de 3 a 5 V máximo.
 • V+ Pin opcional de entrada (cuando se usa con servosmotores u otras cargas grandes).

Pines de control

 • SCL Señal de reloj del I2C, deberá ser conectada a la linea SCL del microcontrolador.
 • SDA Línea de datos, deberá ser conectada a la linea SDA del microcontrolador.
 • OE Habilitación de salida, se usa para habilitar o desabilitar todas las salidas en un solo lugar.

Especificaciones Técnicas

 • Voltaje de Operación: 5 V
 • Interfaz: I2C
 • Bornera de conexión para voltaje de alimentación (con protección para polaridad inversa)
 • Diseño de conector I2C para utilizar varios módulos con el mismo BUS
 • Frecuencia de PWM hasta de 1.6 KHz
 • Salida de 12 bits de resolución, dando una resolucion de 4us para una frecuencia de 60Hz
 • Salidas configurables como Push-Pull o Open-Drain
 • Se pueden activar/desactivar todas las salidas rapidamente con el Pin OE

Foto ilustrativa