Seguidor De Linea Sensor Grises Ldr Tracker Itytarg

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Descripción del producto

El sensor de escala de grises es un sensor analógico. Puede ser utilizado en combinación con el Arduino, placa de expansión de sensor v5.0 sentido a los diferentes colores de la tierra o el escritorio y generar correspondiente señales Puede realizar trabajos interactivos relacionados con el color, y también se puede utilizar como un recorrido por el coche patrulla. Reconocimiento a escala de grises del sensor de campo o robot de fútbol. La fuente de alimentación debe ser la misma que el controlador, generalmente 3,3 V o 5 V.

Las especificaciones

Voltaje de funcionamiento: 3,3 V o 5 V

Corriente de funcionamiento: <20 mA

Rango de temperatura de funcionamiento:-10 ° C + 70 ° C

Detección de resolución: 10%

Tipo de interfaz: salida de señal analógica

Tamaño: 24mm x 21mm

Peso: 3G

Definición de interfaz

S: señal de salida

+: Fuente de alimentación (VCC)

-: Suelo (GND)

Las instrucciones

Principio de trabajo

El sensor de gradación incluye un diodo emisor de luz blanco de alto brillo y un fotoresistor. Dado que la luz devuelta por el diodo emisor de luz en diferentes papeles de gradación es diferente, el fotoresistor recibe la luz devuelta, y el fotoresistor es diferente según la intensidad de la luz. Los valores de resistencia también son diferentes, realizando así la prueba del valor gris.

Programación de principio

El sensor de nivel gris tiene tres Pines, que son la fuente de alimentación positiva Vcc, la fuente de alimentación GND de tierra y los extremos de la señal S. en el uso real el sensor se puede conectar directamente a la interfaz analógica de la placa Arduino controlador, por ejemplo la analógico Puerto A0... Después de encender el Arduino, el sensor blanco resalta las luces LED, el botón del sensor se coloca en diferentes papeles grises, los datos son leídos por la conversión AD del controlador Arduino, Y luego la cantidad analógica medida se imprime a través del puerto serial.

Esquema de conexión

El puerto S está conectado al pin de entrada analógica del controlador. Conecta 5 V y GND A + 5 V y GND de la fuente de alimentación, respectivamente.

Programa de muestra

Conecta el sensor de escala de grises al controlador Arduino UNO de acuerdo con el programa y observa el valor de la salida del puerto serie con diferentes valores grises.

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