Tb6560 Stepper Driver 3a Motor Robotica Cnc 3d Itytarg

Tarjeta controladora para motores a pasos de hasta 3.5A a 24V, la tarjeta tiene optoacopladores de alta velocidad 6N137 y el controlador Toshiba TB6560AHQ con protección contra temperatura y corrientes. La tarjeta incluye terminales tipo tornillo y disipador para el controlador principal. Tiene la posibilidad de controlar los parámetros por medio de dip switch montados en la tarjeta y con la leyenda de la posición de cada uno en el silkscreen de la misma.

ESPECIFICACIONES: 

• Rango de voltaje de trabajo: 10VDC a 35VDC.
• Voltaje de trabajo recomendado: 24VDC .
• Etapa de acoplamiento: Optoacoplador 6N137 de alta velocidad.
• Controlador: Toshiba TB6560AHQ.
• Potencia máxima: 3.5A (3A recomendada).
• Compatible con motores de 2 o 4 fases.
• Compatible con motores de 4 y 6 cables.
• Puede realizar paso completo, medio paso, 1/8 de paso, 1/16 de paso.
• Ajuste de nivel de corriente.
• Dimensiones: 50 x 75 x 35 mm 

La tarjeta con el integrado TB6560 es un controlador de motores. Funciona al proporcionar un pulso digital de trabajo y dirección. Podemos usar la tarjeta para el control de un motor a pasos como el NEMA 17 HS8401. En este Tutorial se verá cómo hacer uso de el en parte gracias al Microcontrolador Arduino.

(Recordemos que existen gran variedad de Microcontroladores). Donde podemos tener un Pulso Controlado y salidas digitales. Y más delante la posibilidad de lectura Analógica., para afectar tanto tiempos de actividad, inactividad y velocidad.
Como ya veremos a continuación.

Se requiere una tarjeta TB6560, Arduino, Motor a pasos (NEMA 17) y fuente de Voltaje a 3A con función al Voltaje de operación de nuestro Motor a pasos, en nuestro caso usaremos 12V.
Primero que nada, la Tarjeta controladora de motores a pasos bipolar TB6560 max 3A y max 24V, es muy fácil de descifrar, lo primero que notaremos son sus 2 grandes terminales a sus costados y sus switches.
Empecemos con sus Terminales, 6 Entradas y 6 Salidas y Después los Switches de Control